L'Atelier des parents a été créé en 2006 par Sophie Benkemoun et a pour but de transmettre des outils de communication bienveillante.
Depuis 2012, l'Atelier des parents propose aux parents des ateliers afin qu'ils puissent mieux comprendre et gérer les réactions de leurs enfants.
C'est en 2014 que l'Atelier des parents s'est lancé auprès des professionnels de l'éducation afin de leur apporter de meilleures clés de communication.
À partir de 2017, l'Atelier des parents multiplie les interventions auprès des acteurs du système scolaire (professeurs, Atsem et vie scolaire...) dans les écoles et les collèges.
En 2018, c'est auprès des entreprises que l'Atelier des parents intervient pour aborder le sujet de la communication en équipe.
L'Atelier des parents change de nom en 2019 pour devenir APcomm - Apprendre à communiquer.
Face à la crise du covid et des confinements successifs, APcomm a mis en place un site de E-Learning proposant différents thèmes de formation.